类型
(1)掘进钻车按凿岩机动力分为气动和液压两类；
(2)按适用巷道断面分为微型(<6m2)、小型(6-20m2)、中型(10-50m2)、大型(12-70m3)和特大型(18-150m2)五种。微型机宽为1.05-1.3m，功率≤18KW，机重≤3t，配单钻臂和伸缩推进器，除适用于窄巷道、急转弯巷道和横巷掘进钻孔外，也用于二次破碎钻孔，小型机宽为1.5-1.7m，功率≤42kw，机重6.5-8.5t，配1-2个钻臂，中型机宽为1.9-2.0m，功率≤82kW，机重11-19t，配1-3个钻臂，大型机宽为2.45m，功率为100-140kW，机重13-25.4t，配1-3个或多个钻臂，超大型机宽≥3m，功率≥100kW，机重为18-40t；
(3)按行走底盘分为轨轮式、轮胎式、履带式和门架式四种。门架式是为具体的大断面隧道掘进专门设计的，装备3-6个或更多的钻臂，门架内可直接通过装运机械，实现快速掘进。
钻车
钻车是指支承凿岩机进行机械化凿岩作业的行走式钻孔机械。用于露天采矿和剥离、地下采矿和巷道掘进、硐室开挖、铁路、水电及其他石方工程中钻凿浅孔和深孔。
钻车可按四种特点分类：
(1)按用途分为露天钻车、地下采矿钻车和掘进钻车。以及特种钻车(升降臂钻车、门架式钻车和锚杆钻装车)等；
(2)按动力分为气动、电动和柴油驱动三类；
(3)按行走底盘型式分为轨轮式、轮胎式和履带式；
(4)按凿岩机台数分为单机、双机和多机。
