煤矿用侧卸装岩机为履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面
全岩巷中，煤、岩及其他物料的装载。是一种高效率的装载机械。在煤矿平巷掘进机械化作业线的主要配备设备之一，同时它应用场合较为广泛，适应矿井现场环境能力较强，无论是巷道中煤尘大或者高瓦斯等易燃气体的矿井中工作，也可以在潮湿或有积水的巷道中工作。
侧卸装岩机的主要组成部分侧卸装岩机主要由工作机构;本体部;座椅;液压系统;电气系统;履带行走机构几大部分组成。整机以本体部为依托，工作机构与本体部通过销轴连接，液压系统中的油箱通过高强螺栓与本体紧密连接，座椅通过螺栓连接在本体部上，履带行走机构通过高强度连接销轴及螺栓与本体连接，其他电器元件及液压件根据可行性设计原则分别安装于本体及油箱上，液压管路及电缆，根据液压件及电器元件的位置进行合理配线、配管呈纵向布局。
发现的问题
针对侧卸装岩机在小青煤矿采煤工作面的实际应用以及使用环境和主要组成部分分析可知，侧卸装岩机的电控箱、电机及电缆、液压管路等重要的核心元件基本都暴露在外，缺少良好的防护措施，工作地点巷道顶板破碎，易掉下煤岩块砸伤电缆、管路，轻则中断生产重则发生事故，对设备造成严重威胁，带来较大的安全隐患。并且对侧卸式装岩机多名操作人员的调查中发现，由于身高、巷道高度存在的差异使操作者感受不同，部分操作者反应座位偏高，也有部分操作者反应座位偏低，且座椅不够舒适，振动较大。部分人员反应无随机工具箱，使小VIP新型工具及备件的携带发生困难。
